接到客戶送修的三菱MR-J2S伺服器一臺，故障修復(fù)后需要進行測試：

1、很多伺服器在找到故障點并修復(fù)后，在上電的時候會報“編碼器錯誤”，三菱、安川等常見的一些品牌，當然各品牌型號可能會不一樣，因為這個報警代碼優(yōu)先級別高，所以可能會把其他報警代碼“擠掉”，如果還有其他故障，可能要接上編碼器以后才能報出，這樣就可能造成返修；

2、這臺三菱的伺服器修好后，上電后報“A16”查代碼解析為“編碼器初始通信異常”，也就是沒接編碼器，這樣的話就不知道是否還有其他的故障；

3、由于手里剛好有適用的伺服電機，接上去以后，再上電報“A E6”，查代碼為解析為緊急停止EMG與SG斷開，可能是由于設(shè)備在機臺上連接有緊急停止開關(guān)，要解決這個問題就要把EMG和SG 進行短接，找到CN1B的15腳為EMG腳，20或者10腳為SG腳，進行短接后警報沒有消除；

4、根據(jù)故障提示是24伏電源沒有接，因為脫離了機臺，單獨測試必須要把24伏也就是CN1B的13腳和3腳短接，再上電警報消除；

5、接下來用三菱的伺服設(shè)置軟件連接好，可以通過軟件控制伺服器和電機進行試機，通過點動控制電機運轉(zhuǎn)試機正常。

6、那么這是在有電機的情況下進行測試，如果沒有相應(yīng)的伺服電機呢，在三菱的伺服設(shè)置軟件里有一個無電機測試運行的功能，可以利用這個功能對基本所有的三菱伺服器進行無電機運行了，在測試的時候沒有報警，說明伺服器大致就是好的，如果還有其他報警，說明伺服器還有故障未排除，可以根據(jù)故障代碼進行排查。