OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)錄

接到客戶送修OKUMA給進(jìn)軸伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)，型號(hào)為MIV06-3-V5，機(jī)臺(tái)報(bào)警號(hào)1157

維修過程

1、客戶使用的是OKUMA的OSP-P200L數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)臺(tái)報(bào)警號(hào)可知該故障為過流故障；

2、經(jīng)詢問操作人員，伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)并不報(bào)警，在啟動(dòng)后報(bào)警，檢查靜態(tài)霍爾輸出電壓正常，排除電流檢測電路的故障；

3、啟動(dòng)運(yùn)行報(bào)警，重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)電路和IGBT模塊是否有故障，由于該模塊使用只能IPM模塊，只能上機(jī)試機(jī)才能準(zhǔn)確判斷是否有故障，應(yīng)先排除驅(qū)動(dòng)電路故障；

4、給放大器單獨(dú)上24伏控制電壓，開關(guān)電源工作正常，數(shù)碼管顯示02，為正常顯示，具體故障顯示要與機(jī)臺(tái)聯(lián)機(jī)才能顯示，但能正常顯示，可以排除主板故障；

5、給六路驅(qū)動(dòng)電路單獨(dú)上電，發(fā)現(xiàn)其中一路驅(qū)動(dòng)光耦在沒有前級(jí)導(dǎo)通信號(hào)的時(shí)候也是導(dǎo)通的，相當(dāng)于有一路是常通，導(dǎo)致過流故障，為防止其他光耦出現(xiàn)類似情況，將六路光耦全部更換同型號(hào)的光耦；

6、再檢查驅(qū)動(dòng)電路及IGBT的導(dǎo)通情況正常，交客戶試機(jī)正常。